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如果您的身份证被别人拿着注册了公司，这可能涉及到您的身份盗用问题，需要您采取一些措施来解决。以下是一些建议。
1、及时报警：您可以向当地公安机关报案，提供相关证据和情况说明，让警方展开调查，警方会对此类事件进行调查，并采取相应措施保护您的合法权益。
2、联系相关机构：您可以联系国家市场监管总局或当地工商局，查询该公司的注册信息，了解该公司的具体情况，向相关机构提交申诉，要求撤销或更改该公司的注册信息。
3、保留证据：收集相关证据，如身份证、户口本、银行流水等，以证明您的身份和与该公司的关联程度，这些证据将有助于您维护自己的合法权益。
4、寻求法律援助：如果您觉得自己无法处理此类问题，可以寻求法律援助，咨询律师，了解您的法律权益和应对策略。
5、加强个人防范：为了避免类似事件再次发生，建议您加强个人防范意识，保管好自己的身份证和其他重要证件，避免将个人信息泄露给不可信的人。
如果您的身份证被别人拿着注册了公司，需要及时采取措施，保护自己的合法权益，也要加强个人防范意识，避免类似事件再次发生。